A robot fegyvert használták fel, mint Ipari szerszámok óta praktikus találmány 1969-ben, és egyre népszerű DIY projektek, valamint otthoni eszközök. Az Advent a Arduino mikrovezérlő, 2005-ben, és a hatalmas nyílt forráskódú mozgalom, amely követte-a ' nem meglepő, hogy a személygépkocsi-gyártók által használt technológia programozható házon belüli asszisztensek kell alakítani.
Egy másik tényező, hogy vigyázz a hasznos teher – mennyi a karját is emelje. Ez határozza meg a számát és típusát, a motorok belül a kar – általában valamilyen szervo vagy stepper motoros — és a design, a kar.
A tipikus Arduino robot kar - és a tipikus robot kar - szerint a szabadságot (DOF) kell értékelni. Ez vonatkozik a forgó ízületek, amelyek szerepelnek a robot design. A kifejezés az adott robot karokat, de is lehet szinonimaként a tipikus "tengely". Például egy 4DOF(4 axis) robot kar lesz négy különálló mozgási tengelyen. Ezek a tengelyek nem minden energiát igényel.
E három tényező jönnek össze, hogy egy csodálatos tapasztalat bázis formában, és egy csomó támogatást nyújt kezdők és a hosszú távú fejlesztők.
