A biológiailag inspirált robotos hal, amely rugalmas farokszerkezettel rendelkezik, a hideg fogyasztás és a nagyobb vízfelhasználhatóság mellett csendben úszhat az élő társaik között, ahol a hagyományos AUV propeller nem képes elérni. Ezeket a robotokat előnyben részesítik a víz alatti kutatás, megfigyelés és kutatás céljaira, különösen akkor, ha manőverezhetőségre van szükség. A törökországi Firat Egyetem mérnöki kutatóinak egy csoportja biomimetikus tervezést és 3D-s nyomtatást használ, hogy intelligens robot-halat hozzon létre a valós kutatási és felmérési küldetésekhez.
Fontos tényezők a 3D nyomtatott biomimetikus robotok tervezésében elsősorban az úszási módok és a halak testszerkezete. A tehenológiában a halak több mint 85% -a hajlamos a testük és / vagy a peremes peremek (BCF) hajlamosítására, és a halak mintegy 15% -át median és / vagy mellszívón (MPF) úszva. Ezek a biológiai tulajdonságok azt mutatják, hogy a BCF típusú Carangiform robot modell megfelelő megközelítés az AUV kialakításhoz.
"A robotos haltervezésben két alapvető megközelítés létezik" - írják a kutatók. "Először is olyan biomimetikus kialakítás, amely bizonyos követelményekkel rendelkezik, mint például a farok az ízületek méretével és számával, hogy biztosítsák a test-elmozdulást, és képesek egy bizonyos mélységben a gravitációs középpontba állítani. csak a halak mozgási hatásai, de nem fizikai hatással van valódi halakra. "
A robotos hal prototípus körülbelül 500 mm hosszú, 76 mm széles és 215 mm magas. A prototípus tömege is körülbelül 3,1 kg.
"A háromdimenziós mozgásképességű robot-hal prototípust a valódi kísérleti rendszerben vizsgálják, melyben több mint 72 különböző kísérletet végeztek a prototípus jellemzőinek megszerzésére" - magyarázta a kutatók. "A szerelt alkatrészek tömítési teljesítményének tesztelése érdekében 6 órán keresztül futnak vízzel töltött próbapadban, és a lezárási tesztek sikere figyelhető meg."
A jövőbeli munkák során a prototípus zárt hurkú vezérlési teljesítményét különböző vezérlőszerkezetekkel vizsgálják, és a robot úszási teljesítményét különböző vízfolyásokon vizsgálják.
Ez a robotos halterv sokoldalú megoldásokat kínál különböző különböző tengeri alkalmazásokhoz, mint például a víz alatti erőforrások vizsgálata, a szennyezés meghatározása, az élő formák megfigyelése, az elárasztott területek felmérése, a villamosenergia- vagy olajvezetékek felismerése, a tengerparti biztonság és a katonai küldetések.