A londoni Imperial College, az Edinburghi Egyetem, a Manchester Egyetem és a Stanford Egyetem kutatóinak nagy csoportja nemrégiben együttműködött a robotika, az autonóm járművek, a virtuális valóság (VR) valós idejű lokalizációs és feltérképezési eszközeivel ) és a megnövelt valóság (AR).
"A munkánk célja az volt, hogy szakértői kutatókat hozzanak létre a számítógépes látásból, a hardver- és fordítóközösségekből, hogy jövőbeni robot-, VR / AR- és tárgyak internetet építsenek" - mondták a kutatók a Tech Xplore-nak e-mailben. "Szerettünk volna olyan robusztus számítógépes látásrendszereket felépíteni, amelyek képesek a világot nagyon alacsony energiafogyasztású, de a kívánt pontossággal érzékelni, és érdeklődnek a Joule metrikus érzékelés iránt."
A projektben részt vevő kutatók ötvették készségüket és szaktudásukat a SLAM megvalósításához szükséges algoritmusok, architektúrák, eszközök és szoftverek összeállításához. Eredményeik segíthetik a SLAM alkalmazását különböző területeken az algoritmusok és hardverek kiválasztására és konfigurálására, amelyek optimális teljesítményszintet, pontosságot és energiafogyasztást érhetnek el.
A SLAM algoritmusok olyan módszerek, amelyek képesek egy ismeretlen környezet megtervezésére vagy frissítésére, miközben nyomon követik az adott ügynök helyét. Ez a technológia hasznos lehet számos területen, például autonóm járművek, robotika, VR és AR fejlesztésekor.
"Kutatásaink már hatást gyakorolnak számos olyan területre, mint a robotika, a VR / AR és az IoT, ahol a gépek folyamatosan működnek és képesek feladataikat ésszerű pontossággal, megszakítás nélkül, nagyon kevés energiafogyasztással kommunikálni, "mondta a kutatók.
Ez az átfogó projekt számos fontos eredményhez vezetett, valamint olyan új eszközök kifejlesztéséhez, amelyek nagymértékben elősegíthetik a SLAM robotikus, VR, AR és autonóm járművek megvalósítását.
A tanulmány a hardver konstrukciójában is számos hozzájárulást tett, például olyan profilkészítő eszközök kifejlesztését, amelyek lehetővé teszik a teljesítmény szűk keresztmetszetének megállapítását mind a natív, mind a kezelt alkalmazásokban. A kutatók teljes munkafolyamatot mutattak be a számítógépes látás alkalmazásához szükséges hardverek készítéséhez, amelyeket a jövőbeli platformokra is alkalmazni lehet.
A gyújtóponti érzékelő-processzor tömbök (FPSP-k) párhuzamos feldolgozó rendszerek, ahol minden egyes pixelnek van egy feldolgozóeleme.